딥러닝 AI자율주행 자동차 (메이커스-SW) -2부-

지난번 HW 바디제작 후 이번에는 SW를 설치해보겠습니다.그래서 더 기본 소스를 조금 수정하여 차가 후진할 수 있도록 해 보겠습니다. 사용되는 OS는 Armbian(암비안)으로 SD카드를 이용하여 오렌지 파이보드에 설치된 후 구동됩니다.

포맷이 완료된 SD카드를 준비하고,"Win32 Disk Imager"프로그램을 사용하여 이미지를 설치합니다. ​ 해당 툴은 아래 사이트를 통해서 도구를 다운로드할 수 있는 슴니다.https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

사이트에 접속한 후 아래와 같이 [Download]를 클릭하여 설치파 첫 번째 설치 받으십시오.

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​, 다운로드한 Win32 Disk Imager등 설립 뒤 실행한다.

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위의 빨간 상자를 클릭하여 오렌지 파이용 OS 키위지를 선택한다.​

이후 하단의 "Write" 버튼이 활성화 되는데, 이것을 클릭합니다.간단하지??^

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조금 전에는 직접 HW(오렌지 파이)로 업로드하기 위한 환경을 준비해 봅시다.쓴 대로, 오렌지 파이는 별도 PC로서 UBS 단자에 가세해 HDMI 단자도 있습니다.1)SD카드 삽입처에 이전 단계에서 만든 SD카드를 오렌지보드에 삽입합니다.

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안쪽까지 밀어 넣으면 '딸깍'하는 소리와 함께 안정적으로 들어갑니다.​ 2)모니터 연결제가 갖고 있는 모니터와 HDMI케이블을 사용하여 연결합니다.

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​ ​ 3)키보드/마우스 접속의 키보드와 마우스를 연결해야 하지만 2개의 USB포트가 필요합니다.​ 당장은 카메라가 필요하지 않아서 입으면 타시로 이를 들면 2개의 여유 USB포트가 생기네요.

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​ ​ 4)전원 인가 오렌지 파이에 전원을 연결하는 것입니다. 보조 배들리를 확실히 충전해 두고, 오렌지 보드에 전원을 인가시킨다.

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이것에 의해 기본적인 환경이 완료되었습니다.이것도 어렵지 않아요. 지금 Linux OS를 켜고 WiFi를 이용한 연결을 합니다. ​​

주행 로봇이 준비되어 있으며, 스스로 구동할 때 외부 PC나 모니터 등을 항상 연결하여 유선에서는 사용할 수 없습니다.결국, 무선으로 원격 제어를 할 필요가 있지만, 오렌지 파이-Lite의 특징의 일가 Wifi 기능으로, 이것을 이용해 보도록 하자.일본) 무선인터넷 접속

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초기화면 좌측상단 'Applicaiton' 을 클릭하여 메뉴를 확인한다.

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메뉴에서 'Terminal Emulator'를 선택한다.1종의 Console환경 이다니다.

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Network Manager TUI를 실행하기 위해 'nmyui' 명령을 입력합니다. ​

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메뉴에서 "Activate Connection"을 선택하여 우리집에서 잡을 수 있는 Wifi 목록이 나타납니다.이중 사용중인 WiFi를 선택합니다. 별도의 비밀번호를 입력하면 최근 WiFi를 통한 원격연결 준비가 되었습니다. ​​​

제 노트북이 나쁘지 않기 때문에 PC로 주행 로봇에 무선으로 리모트 연결을 해 봅시다. 1)IP것으로 먼저, 내주행 로봇(오렌지 파이)의"IP"를 확인합니다.console에서 "ifconfig" 명령으로 현재 IP 정보를 확인합니다.

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빨간 원안이 오렌지 파이의 IP로 기억하겠습니다. 사양 외부 접속을 위해, 내 PC나 노트북에 리모트 접속 프로그램을 설치합니다. ​ ​ 2)VNC설치하기로 해URL을 통해서 VNC를 설치합니다. https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/

화면에서 최신 버전의 VNC 를 다운로드합니다.

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​ ​ 3)원격 접속하는 설치 완료 후 실행하면 접속하는 대상 IP를 물어봅니다. 위에서 확인한 IP를 입력하시면 WiFi를 통한 원격연결이 가능합니다.

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최근 모든 환경이 완료되었습니다.주행 로봇의 HW가 완료되어, 주행 로봇의 머리(SW)도 세팅되어 있습니다.최근에준비된소스를직접실행해서이로봇을움직여도보고훈련도시켜보면됩니다. 소스를 사용한 주행은 향후 계속 공유합니다.편하고 간편한 원격 개발 환경의 구성과 후진이 가능하도록 간단한 소스 수정도 하고 보겠습니다.)​ ​-3부에 계속-​ ​ 3부를 보면 멀리 아래를 클릭하세요 https://blog.naver.com/joonyel96/221592549206

​ 첫 부분을 보시려면 아래를 클릭하세요 https://blog.naver.com/joonyel96/22첫 585029323

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